카메라 0대 · 웨어러블 0개 · CSI 서브캐리어 128개

카메라가 못 보는 곳까지,
전파는 놓치지 않습니다

이더케어는 이미 집에 있는 와이파이 신호의 미세한 흔들림 — 채널 상태 정보(CSI) — 만으로 낙상·보행·앉음·부재를 실시간으로 구분합니다. 렌즈도, 몸에 차는 기기도 필요 없습니다.

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90.29%
4클래스 분류 정확도
0.83
낙상 recall (우선 임계값)
~12Hz
실시간 CSI 샘플링
9:41
signal_cellular_alt wifi battery_full
Ether‑Care
실시간 연결됨
router
거실 센서 · ESP32-01
ether-care/sensor · 128 subcarriers
warning CRITICAL
낙상 감지
2026-09-08 09:41:07 · 거실
94%낙상 확률
28.7CSI 변동성 (σ)
최근 활동
  • warning낙상 감지09:41:07
  • directions_walk보행09:38:52
  • chair앉음09:35:10
  • visibility_off부재중09:20:44

PIPELINE

센서 하나, 네 단계로 낙상을 압니다

공유기와 센서 사이를 오가는 전파 자체를 데이터로 씁니다. 별도 장비를 몸에 붙이지 않고, 이미 집에 흐르고 있는 신호를 읽습니다.

  1. 01

    센서 수집

    ESP32가 기존 공유기와 통신하며 Wi‑Fi CSI 프레임을 초당 11~13회 샘플링합니다. 128개 값은 {"csi_data":[...], "device_id"} JSON으로 묶여 Mosquitto MQTT 브로커의 ether-care/sensor 토픽에 발행됩니다.

  2. 02

    특징 추출

    사람이 움직이면 csi_0…csi_127 값이 흔들립니다. 프레임별 표준편차·피크투피크에 단기(8프레임)·장기(30프레임) 이동 윈도우 통계를 더해 139개 특징을 만듭니다 — 평상시 σ14~18이 낙상 순간 σ28대로 튑니다.

  3. 03

    AI 분류

    RandomForestClassifier(트리 150개, class_weight=balanced)가 이 139개 특징으로 낙상·보행·앉음·부재 4가지 상태를 예측합니다. 각 라벨 녹화의 마지막 20%를 시간순으로 떼어 검증한 정확도는 90.29%입니다.

  4. 04

    즉시 알림

    낙상 확률이 0.35를 넘으면 다른 상태 확률이 더 높아도 낙상으로 우선 판정합니다(recall 0.71→0.83). 판정 결과는 FastAPI /current-status로 노출되고 InfluxDB에 함께 기록됩니다.

MODEL PERFORMANCE

낙상을 놓치는 것보다, 한 번 더 확인하는 편을 택했습니다

같은 세션의 마지막 20%를 시험 데이터로 떼어 놓는 시간순 분할로 검증했습니다. 기본 판정에서 낙상 recall이 낮게 나와, 낙상 확률 임계값을 낮춰 recall을 우선하도록 조정했습니다.

90.29% 4클래스 분류 정확도
0.83 낙상 recall trending_up기존 0.71 → 0.83
128 서브캐리어 · 프레임
0 카메라 · 웨어러블 개수

CSI 변동성(σ) 추이 — 낙상 순간의 스파이크

예시 데이터 · 실제 학습 데이터 분포 기반
30σ 20σ 10σ

가로축: 프레임(약 12Hz) · 세로축: 128개 CSI 값의 프레임 내 표준편차(σ). 평상시에도 σ는 14~18 사이에서 흔들리지만, 낙상 순간에는 순간적으로 28σ 근처까지 튑니다.

PRIVACY BY DESIGN

왜 카메라 대신 전파인가요

영상이나 착용 기기 없이도 지킬 수 있어야, 매일 켜두고 매일 착용하게 됩니다.

CAMERA / WEARABLE

  • visibility_off화장실·침실은 사각지대로 남겨두거나, 사생활을 그대로 노출해야 합니다.
  • dark_mode야간·역광에서는 화질이 급격히 떨어집니다.
  • battery_alert손목형 기기는 매일 충전하고 착용해야 하며, 자주 벗어둡니다.
  • lock_open영상이 유출되면 되돌릴 수 없는 사생활 침해로 이어집니다.

ETHER‑CARE (Wi‑Fi CSI)

  • check_circle전파는 벽과 문을 어느 정도 통과해, 화장실·어두운 방에서도 그대로 작동합니다.
  • check_circle조명·시간대와 무관하게 신호 세기는 그대로입니다.
  • check_circle이미 켜둔 공유기 + 센서 1개면 충분해, 벗거나 충전할 것이 없습니다.
  • check_circle저장되는 건 영상이 아니라 신호의 통계값(σ)뿐입니다.